Hyundai Santa Fé I Furgon/SUV (SM) to pierwszy model Santa Fé, który zadebiutował na rynku w 2000 roku jako część oferty południowokoreańskiego producenta Hyundai. Był to jeden z pierwszych SUV-ów marki, który zyskał popularność dzięki swojej wszechstronności, przestronności i przystępnej cenie. Model SM był dostępny z różnymi opcjami silnikowymi, w tym benzynowymi i diesla, co pozwalało na dostosowanie pojazdu do potrzeb różnych klientów. Santa Fé I charakteryzował się solidną konstrukcją, która sprawiała, że był odpowiedni zarówno do jazdy miejskiej, jak i terenowej. Wnętrze pojazdu oferowało komfortowe warunki dla pasażerów oraz dużą przestrzeń bagażową, co czyniło go idealnym wyborem dla rodzin oraz osób potrzebujących funkcjonalnego samochodu do codziennego użytku. Model ten przyczynił się do umocnienia pozycji Hyundaia na rynku SUV-ów i stał się fundamentem dla kolejnych generacji Santa Fé.