KIA Cadenza I (VG) to luksusowy sedan klasy średniej-wyższej, który zadebiutował na rynku w 2009 roku. Model ten został zaprojektowany jako następca KIA Opirus i szybko zdobył uznanie dzięki swojemu eleganckiemu designowi, nowoczesnym technologiom oraz komfortowi jazdy. Cadenza I była dostępna z różnymi jednostkami napędowymi, w tym silnikami benzynowymi V6, które zapewniały płynną i dynamiczną jazdę. Wnętrze pojazdu charakteryzowało się wysokiej jakości materiałami wykończeniowymi oraz zaawansowanymi systemami multimedialnymi, co czyniło go atrakcyjnym wyborem dla klientów poszukujących komfortu i nowoczesności. Model ten był produkowany do 2016 roku, kiedy to został zastąpiony przez drugą generację KIA Cadenza, kontynuującą tradycję luksusu i innowacji.