KIA Magentis I (GD, MS) to samochód osobowy klasy średniej, który zadebiutował na rynku w 2000 roku jako następca modelu KIA Clarus. Był to pierwszy model KIA, który w pełni wykorzystywał technologię i platformę Hyundai, co było wynikiem strategicznego partnerstwa między tymi dwiema koreańskimi markami. Magentis I charakteryzował się nowoczesnym designem, który łączył elegancję z funkcjonalnością, co przyciągało klientów poszukujących komfortowego i niezawodnego pojazdu do codziennego użytku. Wnętrze samochodu oferowało przestronność oraz bogate wyposażenie, które obejmowało m.in. klimatyzację, system audio oraz elektrycznie sterowane szyby i lusterka. Pod maską KIA Magentis I dostępne były różne jednostki napędowe, w tym silniki benzynowe i diesla, które zapewniały dobrą dynamikę jazdy oraz ekonomiczne zużycie paliwa. Model ten zdobył popularność na wielu rynkach, szczególnie w Europie i Ameryce Północnej, dzięki konkurencyjnej cenie oraz solidnej jakości wykonania. Produkcja pierwszej generacji KIA Magentis zakończyła się w 2005 roku, kiedy to została zastąpiona przez drugą generację tego modelu.