KIA Picanto (SA) to pierwszy model z serii Picanto, który został wprowadzony na rynek przez południowokoreańskiego producenta KIA Motors w 2004 roku. Samochód ten należy do segmentu A, czyli do kategorii małych samochodów miejskich. Picanto (SA) charakteryzowało się kompaktowymi wymiarami, co czyniło go idealnym wyborem dla osób poszukujących zwinnego pojazdu do poruszania się po zatłoczonych ulicach miast. Model ten był dostępny w różnych wersjach silnikowych, w tym z jednostkami benzynowymi o pojemności 1.0 i 1.1 litra, które zapewniały ekonomiczną jazdę. Wnętrze Picanto (SA) było proste, ale funkcjonalne, oferując podstawowe udogodnienia dla kierowcy i pasażerów. W ciągu lat produkcji, model ten zyskał popularność dzięki swojej niezawodności, niskim kosztom eksploatacji oraz atrakcyjnej cenie. W 2007 roku KIA przeprowadziła facelifting Picanto (SA), wprowadzając zmiany stylistyczne oraz ulepszenia technologiczne. Produkcja tej generacji zakończyła się w 2011 roku, kiedy to została zastąpiona przez kolejną generację Picanto (TA).