Mercedes-Benz Klasa R (W251, V251) to luksusowy van produkowany przez niemiecką markę Mercedes-Benz w latach 2005-2013. Model ten został zaprezentowany po raz pierwszy jako koncept Vision GST (Grand Sports Tourer) na targach motoryzacyjnych w Detroit w 2002 roku, a jego produkcyjna wersja zadebiutowała na targach motoryzacyjnych w Nowym Jorku w 2005 roku. Klasa R była próbą połączenia cech minivana, SUV-a i luksusowego sedana, oferując przestronne wnętrze z miejscami dla sześciu lub siedmiu pasażerów oraz dużą elastyczność w aranżacji przestrzeni bagażowej. Samochód dostępny był z różnymi jednostkami napędowymi, w tym silnikami benzynowymi i diesla, a także z napędem na cztery koła 4MATIC. Mimo że Klasa R była chwalona za komfort jazdy i przestronność, jej nietypowy design i wysoka cena nie zdobyły szerokiego uznania na rynku, co doprowadziło do zakończenia produkcji w 2013 roku. Obecnie model ten jest ceniony na rynku wtórnym przez osoby poszukujące nietuzinkowego i wszechstronnego pojazdu rodzinnego.