| Typ | Lata produkcji | Moc KW | Moc KM | Pojemność | Kod silnika | |
| 2.0 | 1999/09 - 2002/07 | 103 | 140 | 1988 | 1GZEE | benzyna |
| 2.0 | 1999/09 - 2002/07 | 132 | 179 | 1988 | 1GZEE | benzyna |
| 3.0 | 1999/09 - 2003/08 | 147 | 200 | 2997 | 2JZFSE | benzyna |
| 1999/09 - 2004/05 | 162 | 220 | 2997 | 2JZFSE | benzyna | |
| 4.0 (UZS171_, UZS175_) | 1999/09 - 2003/08 | 206 | 280 | 3969 | 1UZFE | benzyna |
| 2.5 | 1999/09 - 2003/08 | 206 | 280 | 2491 | 1JZGTE | benzyna |
| 1999/09 - 2004/05 | 206 | 280 | 3969 | 1UZFE | benzyna | |
| 2.4 D | 1999/09 - 2002/07 | 67 | 91 | 2446 | 2LTE | olej napędowy |