Toyota Previa II (_R3_), znana również jako Toyota Estima w niektórych regionach, to minivan produkowany przez japońskiego producenta Toyota w latach 2000-2006. Model ten był następcą pierwszej generacji Previa i wprowadził szereg ulepszeń w stosunku do swojego poprzednika. Previa II charakteryzowała się nowoczesnym, aerodynamicznym designem oraz przestronnym wnętrzem, które mogło pomieścić do siedmiu pasażerów. Samochód był dostępny z różnymi opcjami silnikowymi, w tym z jednostkami benzynowymi i diesla, co pozwalało na dostosowanie pojazdu do różnych potrzeb użytkowników. Wersje z napędem na cztery koła były również dostępne, co zwiększało wszechstronność pojazdu. Toyota Previa II była ceniona za swoją niezawodność, komfort jazdy oraz funkcjonalność, co czyniło ją popularnym wyborem wśród rodzin oraz firm potrzebujących pojazdu do przewozu większej liczby osób. Wnętrze pojazdu było dobrze wyposażone, z możliwością konfiguracji siedzeń, co pozwalało na łatwe dostosowanie przestrzeni bagażowej. Pomimo zakończenia produkcji w 2006 roku, Toyota Previa II nadal cieszy się uznaniem na rynku wtórnym dzięki swojej trwałości i praktyczności.