VW Lupo I (6X1, 6E1) to kompaktowy samochód miejski produkowany przez niemiecką markę Volkswagen w latach 1998-2005. Model ten został stworzony z myślą o zapewnieniu ekonomicznego i praktycznego środka transportu dla mieszkańców miast. Lupo charakteryzował się niewielkimi rozmiarami, co ułatwiało parkowanie i manewrowanie w zatłoczonych ulicach. Był dostępny w różnych wersjach silnikowych, w tym zarówno benzynowych, jak i wysokoprężnych, co pozwalało na wybór pomiędzy oszczędnością paliwa a osiągami. Wersje wyposażenia obejmowały podstawowe opcje, jak i bardziej zaawansowane, z klimatyzacją i systemem audio. VW Lupo zdobył popularność dzięki swojej niezawodności, niskim kosztom eksploatacji oraz przyjaznemu dla środowiska podejściu, zwłaszcza w wersji 3L, która była jednym z pierwszych seryjnie produkowanych samochodów zużywających mniej niż 3 litry paliwa na 100 km. Dziś Lupo jest ceniony przez miłośników motoryzacji jako klasyczny przykład miejskiego auta z końca lat 90. i początku XXI wieku.